Арсеньев Василий Сергеевич родился 14 марта (по старому стилю) в 1883 г. в г. Софии (Болгария), где служил в то время его отец, русский дипломат, будущий генеральный консул в Швеции, чрезвычайный посланник в Норвегии Арсеньев Сергей Васильевич. Род Арсеньевых, очень старинный и известный, дал России многих выдающихся деятелей культуры и истории: двоюродный дед Василия Сергеевича, Арсеньев Дмитрий Сергеевич, русский адмирал, начальник Николаевской морской академии, директор Морского училища, позднее Морского корпуса, был воспитателем и попечителем великих князей Сергея и Павла Александровичей, детей императора Александра II . Дядя фондообразователя, Арсеньев Юрий Васильевич, русский историк и генеалог, был хранителем и первым директором Оружейной палаты в Московском Кремле.