Род Даниловых происходит от выходца "из Цесарии " Индриса, переселившегося в 1353 г. с двумя сыновьями и с дружиной в 3000 человек в г. Чернигов. Индрис, приняв православие, получил имя Леонтий, а сыновья были названы Константином и Фёдором. Фёдор Леонтьевич умер бездетным, а Константин Леонтьевич имел сына Харитона и внука Андрея, который переселился из Чернигова в Москву. У Андрея был правнук Данила Федорович, от которого и берет начало род Даниловых. Продолжатели рода Даниловых состояли в Тульской десятине по разборным дворянским боярским книгам и служили Российскому престолу в разных чинах и должностях, за что Государь пожаловал им поместья и дворянское достоинство. Герб рода дворян Даниловых внесен в V часть «Общего гербовника дворянских родов Российской Империи.