Род Хрипковых ведется от служилого человека Хрипкова Никиты Авксентьевича, державшего за службу поместья в Соловском уезде. В 1669 г. жалованной грамотой царя Алексея Михайловича поместье в с-це Хотунка, часть с-ца Малахово и Головёнки в том же уезде были переданы ему в вотчинное владение. Потомки двух его внуков Василия и Андрея также проживали в Тульской губернии. Внук Василия капитан Хрипков Федор Данилович владел с-цом Головёнки, Хотунка, д. Филатово Крапивенского у., с-цом Лутово Богородицкого у. и д. Чебукино Рязанской губ. Внук Андрея провиантмейстер Хрипков Илья Федорович владел с-цами Теребуша и Борщёвое Венёвского у. и д. Каменка Богородицкого у., приобретенные его женой Аграфеной Яковлевной. Борщёвое и Каменка перешли по наследству к его сыну, Павлу Ильичу, 1775 г. р.